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六足机器人机器人项目

发布时间:2019/06/05 浏览量:

2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛作品展

作品名称:六足机器人机器人项目
参赛学生:王海东\田航\王昆武
指导教师:沈勇\李新雨
获奖等级:等奖
作品简介:
   此机器人应用STC 51单片机进行控制,来实现我们需要让机器人走过的路线,完成比赛的要求。通过STC 51单片机控制驱动来进行控制六足机器人的前进方向,通过改变驱动的动作方向,来进行前进与后退,左转与右转。六足机器人应用了自动感应系统,通过自动检测来进行自动控制,六足机器人应用的自动检测器为红外避障模块,当红外检测到机身的正前方时,会把信息传递给六足机器人上的控制模块,控制模块作出反应,将信息传递给驱动模块,来改变电动机的转向从而改变机器人的运动状态,以便于更好的进行对障碍物的跨越。

获奖作品照片:

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